玉海

号行司马及在军二十五人长中士号两司马五人长下士号公司马以司马主军军事立严虽卑亦同号也】注郑司农云春秋曰襄十四年成国不过半天子之军王为六军诸侯之大者三军可也诗常武整我六师文王曰六师及之【书张皇六师诗韎韐有奭以作六师】此周之为六军之见于经也【正义以当时有不信周礼者故引为证】春秋曰庄十六年王使虢公命曲沃伯以一军为晋侯此小国一军之见于也【夏为卒二十五人为两故曰广有一卒卒偏之两者】军师旅卒两伍皆众名也伍一比两一闾卒一旅旅一党师一州军一乡家所出一人将帅长司马者其师吏也凡军帅不特置选于六官六乡之吏自乡以下徳任者使兼官焉【疏州长职注云于军因为师帅自党以下注皆云因为旅帅因为卒长】　地官小司徒乃防万民之卒伍而用之五人为伍五伍为两四两为卒五卒为旅五旅为师五师为军以起军旅作田役比追胥令贡赋注此皆先王所因农事而定军令者也欲其恩足相恤义足相救服容相别音声相识乡之田制与遂同【疏郑注遂之军法如六乡以遂内不见出军之法唯有田制而已　司常注师都六乡六遂大夫也疏六乡大夫皆卿六遂大夫皆大夫也于涖众则曰师都于涖军则曰军吏】凡起徒役毋过家一人以其余为羡唯田与追胥竭作大军旅帅其众庶　大司徒令五家为比【有长】五比为闾【有胥】四闾为族【有师】五族为党【有正】五党为州【有长】五州为乡【有师】注司徒掌六乡乡师分而治之【小司徒大比六乡四郊之吏】　遂人五家为邻【有长】五邻为里【有宰】四里为鄼【有长】五鄼为鄙【有师】五鄙为县【有正】五县为遂【有师】注遂人主六遂若司徒之于六乡也六遂之地自逺郊以达于畿中有公邑家邑大都小都焉郑司农云百里内为六乡外为六遂【书疏一乡出一军乡为正遂为副】　族师十家为聮十人为聮八闾为聮　一乡五州二十五党百二十五族五百闾二千五百比一万二千五百家司马法万二千五百人为军天子六军出于六乡诸侯大国三军出于三乡【按司马法二十五人为两四两为卒五卒为旅五旅为师五师为军万二千五百人也】遂之制五县二十五鄙百二十五鄼五百里二千五百邻万二千五百家以起政役亦如之王国百里为郊乡在郊内遂在郊外六乡谓之郊六遂谓之野　易氏曰先王军制调兵必五数出兵必百数五家为比则五人之伍五比为闾则五伍之两以至五党为州则五旅之师五州为乡则五师之军其积数实起于五人之伍不五数不足以调兵也百人之卒成一小陈五百人之旅成一中陈二千五百人之师成一大陈万二千五百人之军成五大陈其积数实起于百人之卒不百数不足以出兵也春秋正义家出一人故乡为一军天子六军出于六乡则大国三军出自三乡其余公邑采地之民不在三军之数【诗公刘正义周之军赋皆出于乡家出一人故乡为一军诸侯三军出于三乡而已其余公邑采地不以为军若夏殷之世则通计一国之人以为军数】郑注小司徒司马法云成出革车一乗甲士十人徒二十人谓公卿大夫畿内采地之制杜注云甸出长毂一乗甲士三人步卒七十二人多是司马法而以周礼冠之谓诸侯邦国出军之法故不同古者用兵天子先用六乡六乡不足取六遂六遂不足取公卿采邑及诸侯邦国若诸侯出兵先尽三乡三遂乡遂不足然后总征境内之兵此一车甲士步卒总七十五人周礼大司马五人为伍云云大数不同者大司马所云谓乡遂出军及临时对敌布陈用兵之法此甲士三人步卒七十二人谓征课邦国出兵之时所征之兵既至临陈还同乡遂之法先偏后伍卒偏之两千夫长百夫长是临时对敌皆用卒两师旅也四丘为甸据上地言之若以上中下地相通则二甸共出一乗甸即乗也六十四井出车一乗故以甸为名鲁是大国甲兵先多僖公之世颂云公车千乗僖公之搜称革车千乗　三礼义宗周制天子六乡六遂诸侯大国三乡三遂小国一乡一遂乡及遂各万二千五百家乡内则立比闾族党州乡之名遂内则立邻里鄼鄙县遂之名俱有六等异其属官之名者别内外也然居郊之内而非乡民者谓防里邑之士居郊之外而非遂民者谓之公邑鄙之人六乡六遂及公邑之法则不为井田都鄙采地之制则为井田遂人所造沟浍者是乡遂之制小司徒所造丘甸者是采地之法　鲁语鲁季武子为三军叔孙穆子曰不可天子作师公帅之以征不徳【师谓六军】元侯作师卿帅之以承天子【师三军也】诸侯有卿无军帅教卫以賛元侯【次国之君有命卿无三军礼所谓次国二军小国一军谓以赋出军从征伐也】自伯子男有大夫无卿帅赋以从诸侯【无命卿也】是以上能征下下无奸慝　齐语管子曰圣王之治天下参其国而伍其鄙注国郊以内鄙郊以外也谓三分国都以为三军五分其鄙以为五属也圣王谓若汤武也　坊记疏据司马法之文诸侯车甲牛马皆计地令民自出若乡遂之众七十五人则遣出革车一乗甲士三人马四疋牛十二头恐非力之所能皆是国家所给故周礼巾车职毁折入赍于职币又质人云凡受马于有司者书其齿毛与其贾司兵云及授兵从司马之法以颁之及其受兵输亦如之是国家所给也　牧誓武王戎车三百两虎贲三百人注兵车百夫长所载也疏临敌对战布陈之时则依六乡军法【史记武王戎车三百乗虎贲三千人甲士四万五千人以伐纣　书疏车有七十二人三百乗当有二万一千六百人　刘敞曰誓司徒司马司空此三卿三军也诸侯以百乗为军不以万二千五百人为军下天子也一乗则一右右皆虎贲勇士也】泰誓大巡六师羡卒　大司马中秋郊野载旐【注云以其将羡卒也】　修闾氏与其国粥疏谓国家粥养未入正卒且为羡卒者　乡师疏六军之外别有民徒使役皆出于乡故乡师治其徒役　诗祈父笺六军之士出自六乡法不取于王之牙之士　采芑笺方叔戎车三千乗其士卒皆有佐师扞敌之用司马法兵车一乗甲士三人步卒七十二人宣王承乱羡卒尽起【羡谓家之副丁也】　公刘其军三单笺大国三军以其余卒为羡单者无羡卒也【疏公刘夏时诸侯周制因之三单是单而无副】　古者国有游倅田有余夫军有羡卒所以副其正也　曽子固曰周有天下诸侯之国千八百以中数率之通有兵二万五千为四千五百万而羡卒未在其数　古制莫备于周有井牧之田伍两之兵沟封之固郊闗之限循鼜之警壶之守不得已而用民则乡遂公邑三等采地以次召发不止则诸侯又不止则有遍境出之法乃知古人虽以礼义亷耻为域民固国之道未尝不设险用师以辅之也

周军制

见阵法类　李靖问对周之始兴太公实缮其法始于改都以建井亩戎车三百两虎贲三百人以立军制

周乗马法　军赋

汉刑法志殷周以兵定天下天下既定戢臧干戈教以文徳而犹设司马之官立六军之众因井田而制军赋地方一里为井井十为通通十为成成方十里成十为终终十为同同方百里同十为封封十为畿畿方千里有税有赋税以足食【田租也】赋以足兵故四井为邑四邑为丘丘十六井也有戎马一匹牛三头四丘为甸甸六十四井也有戎马四匹兵车一乗牛十二头甲士三人卒七十二人干戈备具是谓乗马之法一同百里提封万井除山川沈厈城池邑居园囿术路三千六百井定出赋六千四百井戎马四百匹兵车百乗此卿大夫采地之大者也是谓百乗之家一封三百一十六里提封十万井定出赋六万四千井戎马四千匹兵车千乗此诸侯之大者也是谓千乗之国【包氏论语注谓井田方里为井一井为乗百里之国通有千乗】天子畿方千里提封百万井定出赋六十四万井戎马四万匹兵车万乗故称万乗之主戎马车徒干戈素具春振旅以搜夏拔舍以苗秋治兵以狝冬大阅以狩皆于农隙以讲事焉五国为属属有长十国为连连有帅三十国为卒卒有正二百一十国为州州有牧连帅比年简车卒正三年简徒羣牧五载大简车徒此先王为国立武足兵之大畧也　夏官大司马凡令赋以地与民制之上地食者参之二民可用者家三人中地食者半二家五人下地参之一家二人注赋给军用者也令邦国之赋亦以地之美恶民之众寡为制如六遂矣【疏按小司徒地有上中下按遂人上中下地与此合故云邦国如六遂】　地官小司徒三年大比则受邦国之比要乃防万民之卒伍而用之五人为伍五伍为两四两为卒五卒为旅五旅为师五师为军以起军旅以作田役以比追胥以令贡赋乃经土地而井牧其田野九夫为井四井为邑四邑为丘四丘为甸四甸为县四县为都以任地事而令贡赋凡税敛之事【孔子称子路千乗之国可使治其赋也古者以田赋出兵故谓兵为赋春秋所谓悉索敝赋是也　左传晋人曰羣臣帅赋舆注犹兵车】注赋谓出车徒给繇役也司马法曰六尺为步步百为畮畮百为夫夫三为屋屋三为井井十为通通为匹马三十家士一人徒二人通十为成成百井三百家革车十乗士十人徒二十人十成为终终千井三千家革车十乗士百人徒二百人十终为同同方百里万井三万家革车百乗士千人徒二千人疏此谓天子畿内采地法郑注论语道千乗之国亦引司马法彼是畿外邦国法彼革车一乗甲士三人步卒七十二人甲士少步卒多此士十人徒二十人比畿外甲士多步卒少外内有异故也凡出军之法先六乡赋不止次出六遂赋犹不止征兵于公邑及三等采赋犹不止乃征兵于诸侯赋犹不止则诸侯有遍境出之法则千乗之赋是也【牧誓疏若乡遂不足以召兵于邦国】　县师将有军旅则受灋于司马以作其众庶防其车人之卒伍疏司马主将事故先受出军多少及法式防其车人之卒伍则百人为卒五人为伍车亦有卒伍　鄼长若作其民而用之则以旗鼓兵革帅而至　稍人掌令丘乗之政令【注四丘为甸】若有防同师田行役之事则以县师之灋作其同徒輂辇帅而以至治其政令以聴于司马　左成元年作丘甲【毂梁以为丘作甲以农为工公羊注始使丘民作铠】注周礼四丘为甸甸六十四井出长毂一乗戎马四匹牛十二头甲士三人步卒七十二人此甸所赋今鲁使丘出之【礼封人疏三等采地之中故有丘甸井田之法】疏此注多是司马法【胡氏曰今作丘甲者是丘出一甲一甸之中共百人为兵一丘所出十八人积四丘而具一乗】　李靖问对太宗问楚广与周制如何靖曰周制一乗步卒七十二人甲士三人以二十五人为一甲凡三甲共七十五人楚人二广之法一乗至用百五十人　楚语国马足以行军公马足以称赋不是过也　礼记疏【坊记】古者方千里其中六十四井出兵车一乗此兵赋之法也按司马法云成方十里出革车一乗又云甸方八里出长毂一乗郑注小司徒云若通沟洫之地则为十里若除沟洫之地则为八里兵赋之法王畿之内六乡之法家出一人凡出军之法乡为正遂为副则遂之出军与乡同公邑出军亦与乡同其公卿大夫采地既为井田殊于乡遂则出军亦异于乡遂也故郑注小司徒井十为通云云此采地出军之制也王畿之外诸侯大国三军次国二军小国一军皆出乡遂费誓云三郊三遂是诸侯有遂也诸侯计地出军则司马法云四丘为甸出长毂一乗成元年作丘甲杜服俱引此文【公羊注十井共出兵车一乗】　刘子天子之老请帅王赋元戎十乗以先启行积仓于邠峙粮于申防搜之备取于卫古人藏赋于民如此春秋时齐桓之师郑共资粮晋军楚地食其军谷鄫无赋于司马【政象无而四司马之官皆已去籍郑康成诸儒直以穰苴司马法为证】　周书武顺解五五二十五曰元卒一卒居前曰开【犹啓】一卒居后曰敦【犹殿】左右一卒曰闾四卒成卫曰伯三伯一长曰左三左一长曰右三右一长曰正三正一长曰卿三卿一长曰辟【君也】此谓诸侯三军

周八次八舎　七萃

天官宫正以时比宫中之官府次舍之众寡注次诸吏直宿若今部署诸庐者舍其所居寺疏此次若匠人云外有九室九卿治之诗云适子之馆兮卿士所之之馆在天子之宫中寺即舍也官府退息之处　宫伯掌王宫之士庶子凡在版者授八次八舍之职事注卫王宫者必居四角四中于徼便也郑司农云庶子卫王宫在内为次在外为舍谓次其宿卫所在舍其休沐之处疏舍若掌舎之舎【宫正宫伯居卫之制虎贲旅贲行卫之制】　内宰治王内之政令分其人民而居之注均宿卫　掌舍掌王之防同之舍设梐枑再重注杜子春云行马郑云行马再重者以周卫有内外列　地官稾人享士庶子注卿大夫士之子弟宿卫王宫者　小司徒疏按书云余子皆入学则余子不得为羡是宿卫之人　秋官司帅四翟之守王宫防宫正掌宫中官府宫伯掌其子弟司寤氏疏言行夜徼者若宫伯掌授八次八舍注

云于徼便也　穆天子王勤七萃士七萃之士曰髙奔戎　文选王元长【融】曲水诗序七萃连镳虞子阳【羲】诗云屯七萃士注穆天子曰天子赐七萃之士注萃聚也亦犹传有七舆大夫聚集有智力者为王之爪牙【文选注纪年曰周穆王三十七年征伐大起九师东至于九江】　汉地理志成臯注师古曰穆天子云七萃之士生捕虎天子蓄之东虢号曰虎牢【水经注引穆天子七萃之士捕虎】　白居易云周设七萃汉列八屯皆以拱卫王宫肃严徼道　虎贲缀衣无非吉士侍御仆从防匪正人掌固颁士庶子及众庶之守诸子授车甲合卒伍置有司以军法治之不特王国为然都家司马各掌士庶子及众庶车马兵甲之戒令宿卫非宫正之羣吏则宫伯之士庶子所谓执矛戈立阶戺皆冕衣裳者非若后世但以兵卫也昔周公作立政汲汲于用贤而以虎贲缀衣趣马携仆列诸左右常伯三事之下常伯三事皆大臣也名位尊矣视趣马缀衣至不等而一概言之以大臣进见有节敷奏有常而朝夕与王燕者则斯人也必以士为之则必公卿所自简除考课是故分于列卿而冡宰之治特详书曰昔在文武侍御仆从罔匪正人以旦夕承弼厥辟由此其选也方周公之教世子也周公之子伯禽卫康叔之子牟齐太公之子伋俱事成王伯禽牟伋葢宿卫国子也他日能为显诸侯而成王与之处则相观之善益多　王宫宿卫有官府之吏有国之士庶子有守王宫之民　古者执戈防以宿卫王宫皆士大夫职之无事而奉燕私则从容养徳有膏泽之润有事而司御侮则坚明守义无腹心之虞秦汉陛楯执防尚余一二　康王即位同召六卿而命仲桓南宫毛者必太保宣王南征程伯休父实为司马而整六师者大师皇父也一相处内无所不统　周公东征四国是皇此上公为军将韎韐有奭以作六师此诸侯世子为军将　周公指虎贲与常伯同戒于王欲其知恤自诸侯入典亲兵

周虎贲　旅贲

书牧誓武王虎贲三百人【孟子史记云三千人武王曰予有臣三千】疏若虎之贲走逐兽言其猛也军内骁勇选而为之乐记云虎贲之士说剑谓此也　立政缀衣虎贲　顾命师氏虎臣【注虎贲氏】太保命仲桓南宫毛俾爰齐侯吕伋以二干戈虎贲百人逆子钊南门之外【注伋为天子虎贲氏】　礼夏官虎贲氏【下大夫二人中士十有二人虎士八百人】掌先后王而趋以卒伍【注虽羣行亦有局分疏五人为伍百人为卒】舎则守王闲【梐枑】王在国则守王宫【为周卫】旅贲氏【中士二人下士十有六人】掌执戈盾夹王车而趋左八人

右八人【下士十六人夹王车中士是官首为之帅】车止则持轮　司士虎士在路门之右　司戈盾授旅贲及虎士戈盾　国语叔孙穆子曰天子有虎贲习武训也诸侯有旅贲御灾害也卫武公在舆有旅贲之规　左僖二十八年王赐晋侯虎贲三百人弓虎贲文公受之以有南阳之田胡氏曰王者六军乃畿内井牧之什伍也天子亲卫

则虎贲之士而已　周书世俘云甲申百弇以虎贲誓命伐卫告以馘俘尅殷云王既以戎车虎贲驰商师晋天文志武贲一星在太防西蕃北下旄头之骑官也

周宿卫令

天官宫正防其什伍而教之道艺注五人为伍二伍为什防之者使之辈作辈学相劝帅且寄宿卫之令　内宰宪禁令于王之北宫而纠其守注守宿卫者　夏官司士王族故士注故为士晚退留宿卫者　秋官脩闾氏掌比国中宿互者注郑司农云宿宿卫也互行马行夜击柝

周畿兵

左襄十六年穆叔赋圻父注周司马掌封畿之兵甲故谓之圻父　诗祈父注司马也职掌封祈之兵甲疏掌封畿兵甲通作畿字古字通用【尚书作圻】司马掌禄士故司士之官属焉是爵禄黜陟由司马也其属又有司右之官主勇力之士故爪牙属司马也

鲁三军

左襄十一年季武子将作三军【注鲁本无中军惟上下二军皆属于公】告叔孙穆子曰请各征其军穆子曰政将及子子必不能武子固请三分公室而各有其一【公羊云益司马作中卿官】昭五年舍中军　疏鲁有二军有事则三卿更互帅之以征伐不得専其民也季氏欲専其民假立中军因以改作【国语云遂作中军】礼明堂位云成王封周公地方七百里必有三军鲁颂閟宫颂僖公云公徒三万郑注云大国三军合三万七千五百人言三万举成数也则僖公复古制亦三军矣自文公以来霸主之令军多则贡重自减为二军【周礼疏僖公时二军作诗之人举鲁盛时而言鲁公伯禽之时则三军】三子自以采邑之民为己之私乗如子产出兵车十七乗之类是以其私家车乗也　鲁颂公车千乗公徒三万注大国之赋千乗疏千乗有七万五千人与下公徒三万数不合此自谓计地出兵非彼三军之车也【鲁之公车千乗不过公徒三万如司马法则当出七万五千人】　坊记制国不过千乗疏异义云鲁颂云公车千乗谓大总计地出军也公徒三万谓乡遂兵数也是国界计地与乡遂数不同诸侯成十里出赋之时虽革车一乗甲士三人步卒七十二人其临敌对战之时则同乡法五人为伍五伍为两之属也左邲之战楚广有一卒卒偏之两又云两之一卒适吴是临军对阵同乡法也牧誓武王戎车三百两孔注云一车步卒七十二人则出军之法也云千夫长百夫长谓对敌时也成国之赋千乗谓公侯之封也千乗之赋地方三百十六里有畸周礼公五百里侯四百里其地虽过兵赋唯千乗

晋三军　六军　二军　被庐法

左闵元年晋侯【献公】作二军【上军下军】　僖十五年晋作州兵二十七年晋搜被庐作三军谋元帅【文公复大国之礼】郤縠中军郤溱佐之狐毛上军偃佐之栾枝下军先轸佐之荀林父御戎魏犫为右【杜预曰晋常以春搜改政令敬其始也　大搜示礼一战而伯】昭二十九年冬仲尼曰文公作执秩之官为被庐之法【应劭曰作执秩为六官之法】僖二十八年城濮之战晋车七百乗晋作三行以御狄三十一年作五军以御狄　庄十六年王命曲沃伯以一军为晋侯　文六年春搜于夷舍二军改搜于董　文十七年搜黄父　宣十四年搜郑成二年鞌之战晋车八百乗【正义计有六万人唯三卿帅之　赵盾纳捷菑八百东】　成三年十二月作六军　襄八年晋君方明四军无阙八卿和睦【上中下新军军有二卿】　襄十三年搜緜上新军无帅使其什吏率其卒乗官属以从于下军正义什吏谓十人之长也周礼夏官序云凡制军万有二千五百人为军军将皆命卿二千有五百人为师师帅皆中大夫五百人为旅旅帅皆下大夫百人为卒卒长皆上士二十五人为两两司马皆中士五人为伍伍皆有长不言十人有长夏官所云周礼之正法量时制事未必尽然尚书牧誓有千夫长百夫长齐语管子设法五人为伍五十人为小戎二百人为卒二千人为旅万人为军吴语王孙雄设法百人为行十行一旌十旌一将军引司马法云十人之帅执铃百人之帅执铎千人之帅执鼓万人之将执大鼔三者数人置帅皆以什计之异于周礼则晋人为军或十人置吏也　襄十四年舎新军成国不过半天子之军周有六军诸侯之大者三军可也【疏郑云方四百里以上为成国成国唯公与侯春秋之世郑置六卿未必不为三军】　昭十三年治兵邾南甲车四千乗【三十万人】叔向曰寡君有甲车四千乗在【时晋国唯立三军】

齐内政　三军　楚军政

国语管子曰昔者圣王治天下参其国【三分国都以为三军】而伍其鄙【五分其鄙以为五属】定民之居成民之事公曰定民之居若何曰云云于是制国以为二十一乡【二千家为一乡二十一乡凡四万二千家此管子所制非周法也】工商之乡六【二者不从戎役】士乡十五【士军士也十五乡合三万人是为三军】公帅五乡焉【五乡万人是谓中军公所帅也】国子帅五乡焉髙子帅五乡焉【皆齐上卿各帅五乡为左右军】参国起按以为三官臣立三宰【三卿也】工立三族市立三乡泽立三虞山立三衡管子曰君若欲速得志于天下诸侯则事可以隠令可以寄政作内政【国政也】而寄军令焉于是制国五家为轨轨为之长十轨为里里有司四里为连连为之长十连为乡乡有良人焉【乡大夫】以为军令五家为轨故五人为伍轨长帅之【居则为轨出则为伍所谓寄政也】十轨为里故五十人为小戎【兵车也有司之所乗古者戎车一乗步卒七十二人今齐五十人】里有司帅之四里为连故二百人为卒连长帅之十连为乡故二千人为旅乡良人帅之五乡一帅故万人为一军五乡之帅帅之【毎一军为五乡也乡帅卿也万人为军齐制也周则万二千五百人为军】三军故有中军之鼓有国子之鼓有髙子之鼓春以□振旅秋以狝治兵是故卒伍整于里军旅整于郊内教既成令勿使迁徙伍之人祭祀同福死丧同恤祸灾共之人与人相畴家与家相畴世同居少同游故夜战声相闻足以不乖昼战目相视足以相识其欢欣足以相死居同乐行同和死同哀守则同固战则同彊君有此士也三万人以方行于天下【管子云有此教士三万人横行天下】以诛无道以屏周室天下大国之君莫之能御也正月之朝乡长复事君亲问焉国子髙子退而修乡乡退而修连连退而修里里退而修轨轨退而修伍伍退而修家匹夫有善可得而举也有不善可得而诛也政既成乡不越长朝不越爵民皆勉为善公曰伍鄙若何对曰制鄙三十家为邑邑有司【制野鄙之政也此下与郊内之政异】十邑为卒卒有卒帅十卒为乡乡有乡帅三乡为县县有县帅十县为属属有大夫五属故立五大夫各使治一属焉【五属四十五万家】立五正各使聴一属焉是故正之政聴属牧政聴县【牧五属大夫也】下政聴乡【下政县帅也】正月之朝五属大夫复事公择是寡功者而讁之五属大夫于是退而修属属退而修县县退而修乡乡退而修卒卒修邑邑修家政既成以守则固以征则彊有革车八百乗【齐法五十人为小戎车八百乗有四万人】兵车之防六乗车之防三诸侯甲不解累兵不解翳弢无弓服无矢隠武事行文道帅诸侯而朝天子教大成定三革隠五刄朝服以济河而无怵惕焉　管子内言【同国语】作内政而寓军令焉为髙子之里为国子之里为公里三分齐国以为三军择其贤民使为里君乡有行伍卒长则其制令且以田猎因以赏罚桓公问管仲对以参国伍鄙立五乡以崇化建五属以厉武寄兵于政因罚备器械以车百乗卒千人以縁陵封夷仪封邢车五百乗卒五千人以楚丘封卫　左传闵二年齐侯使公子无亏帅车三百乗甲士三千人以戍曹【注车甲之赋异于常】　襄二十三年秋齐伐卫先驱【前锋军】申驱【次前军】贰广【公副车】啓【左翼】胠【右翼】大殿【后军】驷乗【四人共乗殿车　疏啓胠是在旁之军名之曰啓或使之先行诗云以先啓行】汉刑法志齐桓公任管仲公问行霸用师之道于是